中國首臺載重達110噸無人駕駛電動輪礦用車研發成功下線
中國兵器工業集團內蒙古北重集團北方股份研制的國內首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車成功下線，進入調試階段，2019年上半年進入礦山試運行，我國成為世界第三個進入無人駕駛礦車研究領域的國家。
該車為無人駕駛技術首次應用于國產礦用車上，系國內同行業首創，也預示著我國成為繼美國、日本后第三家涉足礦用車無人駕駛技術的國家。
車輛長10m、寬5.5m、高5.7m，載重110噸，采用車輛線控技術，可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。此外，由于礦區內揚塵較多，常規攝像頭難以發揮作用，該車采用車載傳感器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障，使得無人駕駛電動輪礦用車可實現360°無死角感知。
據悉，待測試完成并作改進完善后，北方股份無人駕駛電動輪礦用車可實現車輛準確行駛與精準停靠，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。同時，隨著國內數字化智慧礦山建設的不斷推進，北方股份正加快與國內大型露天礦山和專業信息化公司合作，通過為礦車配置環境感知系統、行為控制和決策系統、定位系統及高精度地圖，實現礦車的環境感知、行為預測和路徑規劃及決策，自動按照礦山調度指令在無人操作的情況下實現裝載、運輸和卸載的循環作業。后期，結合車輛協同運作平臺，可實現無人駕駛車隊協同運轉，一車感知、數據共享、全局可知，實現礦區作業高效、安全。
據了解，在大型露天礦山開采中，隨著開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現象將逐漸增多，給礦山生產增加難度；而礦區無人化運營是加快數字化智慧礦山建設的有效途徑，有助于實現安全生產，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。
研究數據顯示，在合理考慮相關因素的理論狀態下，7臺無人駕駛礦車可替代至少9臺車工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，含節省人工成本在內的收益率提高49%。
