中國首款5G網絡智能無人駕駛礦用車問世
添加時間：2019-11-19 瀏覽次數：
北京科學日報，10月22日，（記者傅一飛）記者22日從中國航天科學院第四研究院獲悉，中國首款5G網絡智能無人駕駛礦用車在2019年世界VR產業大會上亮相 在江西南昌。
該車是由第四研究所，江門集團城門山銅礦，青島匯拓智能機械有限公司和航空航天系統公司共同擁有的航空重工業共同開發的。 它是中國有色金屬礦山中的第一座露天礦無人礦。 使用汽車。 該車長10.1米，寬5.4米，高5米，負載能力為110噸。 它具有自動任務分配，自動裝卸，自動駕駛，地圖自動計劃和智能自動避障等功能。
據報道，無人駕駛采礦車有利于調度中心更準確地掌握車輛狀態，可以有效降低采礦方安全生產責任風險，提高煤礦的生產效率。 礦業企業，具有廣闊的市場前景。 與無人駕駛車輛相比，礦區的采礦路況很差，沒有固定的清晰路標，并且可能會出現一些無法預料的障礙。 道路跟蹤與避障算法設計是無人駕駛礦山車輛驅動系統的難點。 一。 另外，采礦工作是系統工程。 礦區同時有許多無人駕駛的采礦車輛，涉及多條采礦線。 為了高效安全地運行，協調工作設計也是一個難點。
航空航天重工業董事長齊勁松介紹了該系統，該系統包括集成的直線控制，4D光場智能，圖像處理，無線通信，人工智能等，使用礦井的高精度地圖控制算法 。 精密定位技術和車輛動力學模型構建等30多種關鍵技術。 這是航空航天重工開發高端采礦智能設備的一項創新性戰略項目。 它也是建設智能礦山的關鍵智能設備之一。
據悉，作為中國智能采礦設備行業的骨干企業，航天重工目前正在計劃并積極跟蹤中國的一些露天礦無人駕駛和地下智能輔助駕駛技術創新項目， 中國的礦山智慧發展。 。
